6-UPU电动平台动力学完整模型与简化模型仿真分析

• 作者: 卢颖 武光华 潘春萍 盖永军 龚烈航
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动平台 运动学分析 动力学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 195-200
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.04.039

摘要

以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了完整的动力学模型并写成一般形式.以工程实际中的低速大负载电动平台为例,对完整与简化两种动力学模型进行了仿真分析,其误差度在1%～2.2%的范围内,验证了动力学模型简化条件的合理性.实例表明,所建模型对类似构型的运动平台有一定的通用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武光华	解放军理工大学工程兵工程学院	11	67	5.0	8.0
2	龚烈航	解放军理工大学工程兵工程学院	103	742	15.0	22.0
3	潘春萍	空军航空大学军事仿真技术研究所	13	101	5.0	10.0
4	卢颖	空军航空大学军事仿真技术研究所	29	184	6.0	12.0
5	盖永军	空军航空大学军事仿真技术研究所	6	43	3.0	6.0