基于自由权矩阵的时变时延 NCSs 稳定性和鲁棒性分析

• 作者: 潘丽姣
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 稳定性 鲁棒性 自由权矩阵 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 126-130,138
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.03.034

摘要

研究一类时变时延网络控制系统的稳定性和鲁棒性问题。针对线性定常对象，传感器节点采用时钟驱动方式、控制器节点和执行器节点采用事件驱动方式的状态反馈网络控制系统，详细推导系统的时滞数学模型。并在充分考虑系统状态的相关性和参数的不确定性基础上，采用 Lyapunov-Krasovskii 泛函和松弛矩阵变量技术以及自由权矩阵方法，探讨其渐近稳定性和鲁棒稳定性条件。最后，通过仿真实例验证所提理论的有效性和可行性。