介电型EAP线性和弯曲驱动器研究

• 作者: 周丽萍 杨位东 王化明 魏礼建
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 介电型EAP 卷绕式驱动器 弯曲 位移
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP24
• 字数: 2250字
• 语种: 中文

摘要

基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器.分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作.试验表明:线性和弯曲驱动器能产生线性伸长和单(两)自由度连续弯曲,其中线性伸长率超过30％,弯曲角度可达90°(32°),并测试了驱动器的输出力.卷绕式驱动器结构紧凑,运动范围大,能产生类似于生物体的柔性运动,在仿生空中或地面机器人等领域具有广泛应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王化明	南京航空航天大学机电学院	60	531	15.0	21.0
2	杨位东	南京航空航天大学机电学院	4	18	3.0	4.0
3	魏礼建	南京航空航天大学机电学院	2	7	2.0	2.0
4	周丽萍		1	4	1.0	1.0