kinect深度数据随机跳变误差分析及修正算法研究

• 作者: 周国民 樊景超
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 随机跳变 深度数据 滤波
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 页码范围: 5328-5332
• 页数: 5页
• 分类号: TP311

摘要

采用微软空间扫描设备kinect的测距数据会产生随机跳变误差现象。通过分析误差原因及实验验证了跳变误差随距离增加曲线上升的特点。为修正该误差设计了一个基于像素滤波技术的误差修正算法。在kinect有效距离内连续观测三个待测物的空间深度数据和滤波数据。经实验验证在使用10帧深度数据可以将跳变误差在1.5m以内的跳变误差控制在5mm以内；1.5~3m以内的随机跳变误差控制大部分在10mm以内；超过3m的随机误差均匀分布在25mm以内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国民	中国农业科学院农业信息研究所	127	742	15.0	20.0
2	樊景超	中国农业科学院农业信息研究所	48	160	6.0	8.0