机械人移动轨迹的智能PID控制

• 作者: 周巨青
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 智能PID控制 移动机械人 神经网络
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 7445-7447
• 页数: 3页
• 分类号: TP311

摘要

过程控制系统广泛的采用PID控制,它的系统直接关系到生产过程的平稳和产品的最终质量,因而其优化设计十分重要。常规PID控制得到了广泛的应用,但是不难满足高精度要求。智能PID控制吸取了智能控制和常规PID控制的优点,能够满足很多场合的高精度的要求。用于机械人移动控制取得了很好的效果。采用神经网络,可实现对机器人动力学方程中未知部分的精确逼近,从而实现无需建模的控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周巨青	广州康大职业技术学院机电工程系	9	6	2.0	2.0