拖拉机转向跟踪复合模糊PID控制研究

• 作者: 史松卓 李志鹏 王猛 那少聃
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 复合模糊PID 转向跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（25）
• 所属期刊栏目: 农业工程·农业机械
• 页码范围: 8843-8845
• 页数: 3页
• 分类号: S219
• 字数: 2218字
• 语种: 中文

摘要

为提高拖拉机在自主导航行驶中转向跟踪控制的响应特性和稳定性,设计了以拖拉机前轮转角偏差和偏差变化率为输入,以电机控制电压和PID 3个控制参数为输出的模糊控制器,结合PID控制器实现前轮转角偏差大于10°时采用模糊控制和转角偏差小于等于10°时采用自适应模糊PID控制.仿真结果表明,采用复合模糊PID控制器在前轮转角偏差较大变化范围内均能实现快速和准确的转向跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志鹏	东北林业大学交通学院	84	423	11.0	15.0
2	那少聃	东北林业大学交通学院	10	22	3.0	4.0
3	史松卓	东北林业大学交通学院	9	19	3.0	4.0
4	王猛	东北林业大学交通学院	5	14	2.0	3.0