基于九轴传感器监测导线舞动的研究方法

• 作者: 张港 朱勤翔 杨晓辉 邵颖彪 郭薇
• 来源期刊: 智能电网(汉斯)
• 学科: 工学
• 关键词: 导线舞动 九轴传感器 加速度计 陀螺仪 磁力计
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP2

摘要

本文设计提出用九轴传感器(加速度计 + 磁力计 + 陀螺仪)测量导线舞动的扭转和平动的架构,得到完全的监测信息,克服传统只用加速度计监测导线舞动只能得到位移的缺陷。并且我们用仿真实验证明,传统的只用三轴加速度计的监测算法,在扭转比较大时会得到错误的位移估计结果,而九轴算法则可以避免这种错误。由此证明在普遍存在扭转的导线舞动监测的实际应用中,九轴架构相比于传统三轴加速度计算法存在巨大的优势。