跨尺度微管微球三维半自动装配点胶系统

• 作者: 史亚莉 张正涛 徐德
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 跨尺度零件 装配策略 微装配 微点胶
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 3121-3128
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.3|TP273
• 字数: 3824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152311.3121

摘要

设计和搭建了一个3D半自动装配点胶系统,用于完成跨尺度零件微管与微球的三维装配点胶任务.系统主要由体视显微镜、变焦金相显微镜、发光二极管(LED)背光源、pL级点胶机、微操作手和零件夹持器组成.采用显微镜高低倍转换的方式实现了零件跨尺度特征的检测.基于提出的半自动装配点胶策略,并配合人工引导和显微视觉伺服技术,快速完成了跨尺度零件的半自动高精度对准和插入点胶.在搭建完成的系统上开展微管与微球的装配点胶实验,对提出的方法和装配精度进行了实验验证.结果表明,系统的位置对准误差优于1 μm,角度对准误差优于0.5°,可以实现末端直径10 μm的微管与孔径12 μm的微球之间的装配和胶接,基本满足对该组件的装配精度和成功率要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史亚莉	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	13	210	9.0	13.0
2	徐德	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	76	1525	20.0	36.0
3	张正涛	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	17	205	7.0	14.0