基于显微视觉的微球微管精密装配

• 作者: 张大朋 徐德 曲吉旺 许家忠
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 微装配 微球定位 显微视觉 球管对准
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 914-924
• 页数: 11页
• 字数: 6525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2019.09.010

摘要

针对微球微管的精密装配任务,本文设计了基于显微视觉的装配系统.该系统由4台显微相机以及相机运动机构、微管操作手、微球调整平台、夹持器等构成.其中,2台低倍率显微相机水平正交布置,用于零件粗定位;2台高倍率显微相机倾斜正交布置,用于零件精确定位;微球调整平台用于调整微球姿态;微管操作手用于微管与微球的对准与装配.利用低倍率显微相机的视觉信息,实现微球的粗定位和微管姿态的测量.利用高倍率显微相机的视觉信息,测量微球姿态,控制微球调整平台运动,实现微球与微管的姿态对准;测量微管末端与微孔之间的相对位置偏差,控制微管操作手运动,实现微管与微球的位置对准与装配.利用该系统成功将末端直径10μm微管安装于微球上直径13μm的微孔中,实现了微管微球的精密装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	76	1525	20.0	36.0
2	许家忠	哈尔滨理工大学自动化学院	76	297	10.0	12.0
3	曲吉旺	哈尔滨理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
7	张大朋	中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心	8	136	4.0	8.0