基于柔性解耦梁和显微视觉的精密同轴定位系统

• 作者: 孙立宁 潘明强 陈涛 陈立国
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性解耦梁 显微视觉 同轴定位
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2685-2692
• 分类号: TH161|TP242
• 字数: 3056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111911.2685

摘要

针对偶件装配对同轴度的要求,提出了一种基于柔性解耦梁和显微视觉技术的同轴定位调整系统.为满足同轴度在线调整和轴套的位姿保持,设计了一种“田”字型两自由度柔性解耦梁机构,并结合微动平台和夹具来实现同轴度调整时零件轴的精确定位.根据力学原理,建立了柔性梁的刚度模型,结合有限元法进行仿真分析,确定出梁的结构参数尺寸.对同轴定位调整系统中的显微视觉功能和过程进行了设计,并通过Hough算法实现精密同轴定位的实时检测功能,计算出同轴偏差作为调整的数值依据.大量的同轴定位调整实验显示,同轴度定位精度优于8μm,同时大大提高了装配效率.结果表明,该定位调整系统为器件的装配提供了精确的定位参数,可以准确、高效地实现定位装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	陈涛	苏州大学机器人与微系统研究中心	281	3813	30.0	52.0
6	潘明强	苏州大学机器人与微系统研究中心	10	9	2.0	2.0
7	陈立国	苏州大学机器人与微系统研究中心	21	239	5.0	15.0