高温机械臂闭式水冷循环系统设计以及实验

• 作者: 吴诚骁 张伟军 袁建军
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 高温机械臂 冷却系统 自动控制 遥操作
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 字数: 3601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.04.012

摘要

面向ITER第一壁的遥操作内窥机械臂需要在超高温度的恶劣环境中运作.针对高温对电机力承载特性及绝缘的不利影响,对机械结构、控制方法、冷却方式等多因素展开研究,实现高温(120℃)工况下机械臂小臂部分的冷却系统.设计了冷却回路的结构,对回路参数传感器进行了选型,实现了集成参数监测及报警功能冷却控制系统.长时间模拟环境实验测试了冷却系统的有效性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟军	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	70	383	11.0	16.0
2	袁建军	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	28	125	7.0	9.0
3	吴诚骁	上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所	2	12	1.0	2.0