面向空间抓取任务的目标轮廓跟踪方法

• 作者: 刘志国 康儒斐 杨东方 王仕成
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 轮廓检测 空间目标抓取 时域约束辅助 航天任务
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 57-65
• 页数: 9页
• 字数: 4733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2015.06.007

摘要

在空间抓取任务中,视场背景复杂,光照条件变化剧烈,而且存在相对运动.文章提出了一种新的动态轮廓特征检测跟踪方法.首先在灰度梯度法基础上,引入形状匹配、面积筛选和自适应灰度阈值调整方法,提高了轮廓提取的鲁棒性.随后,基于该提取结果,利用图像序列的时域相关约束辅助GVF Snake算法进行轮廓跟踪,提升了动态检测速度.最后,考虑到空间抓取任务的实时性需求,采用CUDA运算架构对算法进行并行化处理,并对一组序贯图像序列进行了轮廓跟踪实验.实验结果表明,此方法在CUDA平台下轮廓跟踪速率达到了10帧/s,在保证轮廓检测的准确性的基础上,明显改善了检测速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仕成	第二炮兵工程大学控制工程系	159	1180	15.0	23.0
2	刘志国	第二炮兵工程大学控制工程系	51	379	10.0	16.0
3	杨东方	第二炮兵工程大学控制工程系	10	166	5.0	10.0
4	康儒斐	第二炮兵工程大学控制工程系	1	4	1.0	1.0