异步无线传感网络同时定位与跟踪算法

• 作者: 周凡 朱光明 蒋荣欣 陈耀武
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 异步无线传感网络 节点定位 跟踪算法 容积卡尔曼滤波器 固定点平滑器
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TB56
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.150810

摘要

针对异步无线传感网络环境下同时节点定位和目标跟踪问题，提出了一种可以同时进行传感器节点定位和目标跟踪的算法。该算法利用增广状态向量法对目标状态和节点位置进行同时估计，并利用固定点平滑算法对目标状态进行最优估计，实现了异步无线传感网络环境下的目标状态的最优估计以及节点位置的估计。结合节点位置和目标状态的增广状态向量取代了传统目标跟踪算法中的状态向量，在滤波算法中被用于节点位置和目标状态的同时估计。仿真实验证明：在相同的测量次数和通信次数情况下，本算法不但能够取得更高的节点位置估计精度和目标状态估计精度，而且能够取得更多目标状态的估计结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈耀武	浙江大学仪器科学与工程系	135	1037	16.0	26.0
5	朱光明	浙江大学仪器科学与工程系	2	6	1.0	2.0
9	蒋荣欣	浙江大学仪器科学与工程系	23	81	6.0	8.0
13	周凡	浙江大学仪器科学与工程系	39	279	8.0	16.0