优化形式的刚体系统动力学模拟

• 作者: 姚文莉 岳嵘 杨流松
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 物理学
• 关键词: 刚体系统 动力学 优化问题 广义坐标 高斯最小拘束原理
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 488-491,487
• 页数: 5页
• 分类号: O313.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1000-0879-15-096

摘要

基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理来研究刚体系统的动力学问题的优化方法.相比目前动力学建模普遍采用的质点形式的高斯最小拘束原理,广义坐标形式的高斯最小拘束原理因对所选择的广义坐标没有要求,而使得建模过程更简单及具有更强的通用性.本文分别建立了有约束和无约束条件下问题的优化动力学模型,对问题进行了动力学数值模拟,并与用拉格朗日微分方程处理的模型进行了对比分析,从而验证了所提方法的有效性.