基于 Matlab GUI 的折臂式随车起重机运动学仿真

• 作者: 张帅 晋民杰 杨京山 杨明星 范英 马俊
• 来源期刊: 起重运输机械
• 学科: 工学
• 关键词: 随车起重机 GUI 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 分析?研究
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TH213.6
• 字数: 226字
• 语种: 中文

摘要

运用Matlab对折臂式随车起重机进行了运动学仿真研究，建立了折臂式随车起重机的运动学数学模型。针对吊点速度和加速度解析解异常繁琐和复杂，提出了吊点速度和加速度的数值解法，给出了 Matlab GUI对话框的程序格式。并以某型号的折臂式随车起重机为例进行了仿真计算，实现了对包络图、速度和加速度图的绘制。给出了 Matlab 计算程序运行时间的办法，证实了 Matlab 编程能实现包络图、速度和加速度图的快速绘制，为折臂式随车起重机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范英		33	194	6.0	13.0
2	晋民杰		75	190	6.0	12.0
3	张帅		16	112	4.0	10.0
4	杨明星		8	15	2.0	3.0
5	马俊		6	12	2.0	3.0
6	杨京山		6	10	2.0	3.0