基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

• 作者: 张浩然 蓝杰
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微型步进电机 STM32F103T8U6 A4988 串口 正反转
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 硬件与结构
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2486字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数.该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案.通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张浩然	浙江师范大学数理与信息工程学院	46	819	13.0	28.0
2	蓝杰	浙江师范大学数理与信息工程学院	2	37	2.0	2.0