基于Multi-Agent协作的井下机器人智能搜救系统

• 作者: 冯夷宁 曲芳 沈斌 王绍胜 顿国强
• 来源期刊: 黑龙江科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能搜救 Multi-Agent协作 SearchAgent ControlAgent
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 440-444
• 页数: 5页
• 分类号: TD77|TP242.6
• 字数: 2611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-7262.2015.04.017

摘要

煤矿井下救援与逃生是煤矿安全生产中亟待解决的重大课题之一.发生矿难事故后,第一时间就是搜索并解救井下被困人员.传统的救援方式耗费大量的人力、物力和财力,且容易错过井下最佳救援的"黄金72小时".通过建立基于Multi-Agent协作的煤矿井下智能搜救模型,设计出两类Agent模块,即SearchAgent和ContolAgent.利用Agent的主动性、自反应、自组织、自学习和协同沟通的特性,在矿难发生后,根据井下地图和多个SearchAgent反馈回来的路径信息进行汇总、分析与计算,精确筛选出最优、最近的搜救路线,并通知其他SearchAgent协同援助.应用多主体建模技术模拟井下救援路线,对于井下被困人员位置的定位、搜救方案的制定、救援人员的调度安排、物资的合理分配都具有十分重要的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲芳	黑龙江科技大学工程训练与基础实验中心	36	162	7.0	9.0
3	沈斌	黑龙江科技大学安全工程学院	53	161	7.0	9.0
4	王绍胜	黑龙江科技大学现代制造工程中心	3	24	3.0	3.0
7	顿国强	东北农业大学工程学院	23	253	9.0	14.0
8	冯夷宁	东北农业大学工程学院	9	120	6.0	9.0