复合伺服驱动压边力控制执行机构建模与优化

• 作者: 杨莉 秦泗吉 邹凤刚 金振林 黄勇超
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 板材成形 复合伺服驱动 压边力控制 双滑块六杆机构
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 制造科学与技术 -- 数字化设计与制造
• 页码范围: 139-145
• 页数: 7页
• 分类号: TG386|TG385
• 字数: 4662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2015.03.139

摘要

将伺服电动机驱动与双滑块六杆机构复合，利用伺服电动机的可控性和六杆机构的速度特性，实现拉深过程的变压边力控制。在综合考虑机构输出位移中的弹性位移和刚性位移基础上，建立压边机构输入输出关系的数学模型。当机构几何参数一定时，可根据压边力与滑块位移的关系并考虑机构的变形，确定压边机构的输入速度。为优化杆系尺寸，在考虑压边工作行程和传动效果良好的基础上，以机构输出速度与压力机滑块速度相差最小(在压边力施加阶段)，及机构总体尺寸最小为目标函数，优化确定了双滑块六杆机构的杆系尺寸。利用仿真软件，由前面建立的输入输出关系数学模型确定仿真输入速度，仿真结果表明，采用复合伺服驱动双滑块六杆执行机构实现压边力控制是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金振林	燕山大学机械工程学院	78	1205	20.0	28.0
2	杨莉	燕山大学机械工程学院	39	131	8.0	10.0
3	秦泗吉	燕山大学机械工程学院	44	260	10.0	14.0
4	邹凤刚	燕山大学机械工程学院	2	9	2.0	2.0
5	黄勇超	燕山大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0