基于滑模控制器的步进电机的无传感器控制

• 作者: 蒋佳晨 闫亚超 黎英
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 失步 滑模控制 无位置传感器
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2015.01.031

摘要

为了消除步进电机在开环控制时系统抗扰动能力差,易受电机参数摄动影响及失步的问题.由于传统加入编码器检测控制的方法,不能够解决系统稳定性与可靠性的问题.文中根据滑模变结构控制原理,针对两相混合式步进电机的数学模型,设计一个滑模控制器来实现步进电机的无位置传感器的闭环控制.仿真实验结果表明,与传统闭环控制相比,有效防止了步进电机突加负载而造成的失步,系统的动态性能明显改善,且具有对电机参数不敏感及抗扰动能力强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎英	昆明理工大学信息工程与自动化学院	36	125	7.0	10.0
2	蒋佳晨	昆明理工大学信息工程与自动化学院	4	18	2.0	4.0
3	闫亚超	昆明理工大学信息工程与自动化学院	4	18	2.0	4.0