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摘要:
电脑鼠是一种由微处理器控制的,集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人。传统的电脑鼠采用步进电机驱动的设计方案,易于控制但转速较慢。提出了一种基于直流电机驱动的电脑鼠设计方案,该电脑鼠具有成本低、可靠性高等特点。仿真测试结果表明,该系统能成功地完成迷宫竞赛所有任务。
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文献信息
篇名 基于直流电机驱动的电脑鼠设计
来源期刊 吉首大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 电脑鼠 驱动 直流电动机
年,卷(期) 2015,(3) 所属期刊栏目 【物理与电子】
研究方向 页码范围 39-44,89
页数 7页 分类号 TP368.1
字数 1896字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.10072985.2015.02.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 詹杰 湖南科技大学物理与电子科学学院 50 336 9.0 17.0
2 刘学兵 湖南科技大学物理与电子科学学院 1 1 1.0 1.0
3 张浩 湖南科技大学物理与电子科学学院 6 8 1.0 2.0
传播情况
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2019(1)
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研究主题发展历程
节点文献
电脑鼠
驱动
直流电动机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
吉首大学学报(自然科学版)
双月刊
1007-2985
43-1253/N
大16开
湖南省吉首市
1980
chi
出版文献量(篇)
2943
总下载数(次)
1
总被引数(次)
10461
  • 期刊分类
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