含有未知输入及非强可检测子系统的线性切换系统的观测器设计

• 作者: 刘凯 慕小武
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 关键词: 切换系统 未知输入 观测器 非强可检测子系统
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 645-656
• 语种: 中文

摘要

主要研究含有未知输入的线性切换系统的观测器设计问题.系统中包含有强可检测和非强可检测的子系统.首先,给出了状态及输出的坐标变换,通过坐标变换,系统的一部分子系统将不受未知输入的影响.其次,当未知输入的扰动矩阵线性相关,可以设计出不含状态跳跃的观测器.更一般的,如果扰动矩阵线性无关,可以设计含有状态跳跃的观测器.基于平均驻留时间的假定,可以得到重构状态的误差指数收敛于0.最后给出数值仿真验证理论结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕小武	郑州大学数学与统计学院	57	119	6.0	7.0
2	刘凯	郑州大学数学与统计学院	31	69	4.0	6.0