直流调速系统模糊自整定分数阶内模控制

• 作者: 王惠芳 赵志涛 赵志诚
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶控制 内模控制 模糊控制 直流调速系统 相角裕度 穿越频率
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 58-62,76
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2015.004

摘要

针对直流调速系统，设计了一种模糊自整定的分数阶内模控制器。首先将分数阶理论与内模控制（internal model control，IMC）相结合设计分数阶内模控制器，其参数可根据系统的相角裕度和穿越频率进行解析整定；然后在分析了相角裕度和穿越频率对系统性能影响的基础上，设计出模糊控制器，实现了系统根据转速偏差和偏差变化对控制器参数的在线自整定，克服了系统性能对相角裕度和穿越频率选择的依赖。仿真和试验结果表明模糊自整定分数阶内模控制器可使系统具有良好的动态响应、干扰抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志诚	太原科技大学电子信息工程学院	102	364	11.0	15.0
2	赵志涛	太原科技大学电子信息工程学院	6	17	3.0	3.0
3	王惠芳	太原科技大学电子信息工程学院	4	10	2.0	3.0