一种ZigBee无线遥控小车的设计

• 作者: 张陔 杨述斌 邱倩文
• 来源期刊: 武汉工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: ZigBee STC12C5A60S2 无线遥控小车
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: TP23
• 字数: 1729字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2869.2015.12.012

摘要

为了解决传统小车控制距离受限,信息采集不稳定,数据传输速率低,实时性不高等缺点,设计了一种基于ZigBee的远程无线遥控小车.小车可采集环境参数,并将所测信息实时传输给用户.设计分为三个部分:TFT-LCD输入控制命令,通过ZigBee发送到小车;小车的单片机控制小车完成测距、温湿度检测、检测移动人体、避障、运动、循迹,并将结果发送给ZigBee;两个ZigBee通信并将结果发送到遥控器.实验表明:小车控制信号和传感器采集数据实现了双向传输;采用多传感器并发处理技术,获取的数据精度高.小车反应快速易操作,提高了小车运行的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨述斌	武汉工程大学电气信息学院	27	121	7.0	10.0
2	邱倩文	武汉工程大学电气信息学院	2	6	1.0	2.0
3	张陔	武汉工程大学电气信息学院	1	5	1.0	1.0