DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计

• 作者: 刘立 张维存 罗颖
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: DSP ARM 音圈电机 伺服控制
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 64-66,70
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 1894字
• 语种: 中文

摘要

给出了一种基于数字信号处理器DSP和嵌入式ARM微处理器的双核架构,采用典型的直流PWM功率驱动电路,构成数字化的音圈电机伺服控制系统的设计方法.DSP主要完成系统初始化、位置环算法计算等;ARM主要完成PWM波产生、A/D采集、以太网通信、与DSP之间的数据交换等.实验结果表明,系统能够满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘立	北京科技大学机械工程学院	91	372	10.0	14.0
2	张维存	北京科技大学自动化学院	24	187	8.0	13.0
3	罗颖	北京科技大学自动化学院	1	4	1.0	1.0