轻小型磁动力机器鱼机械设计与致动机理研究

• 作者: 曹致荣 沃增亚 颜钦 黄朋
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 轻小型 磁动力 仿生机器鱼 机械设计 致动机理
• 年，卷（期）: 2015,（15）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 字数: 2769字
• 语种: 中文

摘要

随着人类对海洋的深入探索,自主水下机器人逐渐成为研究的热点.由于传统推进方式使用螺旋桨作为动力元件具有效率低、结构复杂、噪音大等缺点,研究人员开始尝试设计新型推进方式.受到自然界鱼类运动方式的启发,现提出一种新型水下机器鱼推进机构的设计方案.首先介绍该设计的机械结构,然后阐述该方案的致动机理,最后以水中实验测试论证其可行性.结果表明,采用该推进方式水下机器鱼游动性能很好,在很大程度上弥补了传统推进方式的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜钦		5	2	1.0	1.0
2	曹致荣		1	0	0.0	0.0
3	沃增亚		1	0	0.0	0.0
4	黄朋		1	0	0.0	0.0