基于Simulink的巡航系统PID控制方法研究

• 作者: 曾杰 李凌
• 来源期刊: 沈阳化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 巡航控制系统 建模 PID控制 模糊PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机工程
• 页码范围: 273-278
• 页数: 6页
• 分类号: TP29
• 字数: 2049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2198.2015.03.017

摘要

随着汽车工业的飞速发展和高速公路数量的快速增长,人们对汽车驾驶的安全性和舒适性的要求不断提高,因而,对汽车巡航系统控制方法的研究也越来越受到人们的重视.首先建立汽车纵向运动的数学模型,然后基于Matlab的Simulink工具箱,分别应用常规 PID控制和模糊PID控制对所建模型进行仿真研究,比较两种不同控制方法的优缺点.仿真结果表明:在模糊PID控制方案下系统响应速度更快,控制效果更理想.所得结论为巡航系统控制方法的选取提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李凌	沈阳化工大学信息工程学院	24	76	5.0	7.0
2	曾杰	沈阳化工大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0