基于摩擦力控制的触觉再现系统研究

• 作者: 陆熊 马露
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉再现 空气压膜效应 摩擦力控制 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2015.01.014

摘要

作为新兴的人机交互技术，触觉再现技术能够再现虚拟物体的表面特性，提高虚拟现实系统的真实性。在目前现有的触觉再现技术中，基于摩擦力控制的触觉再现技术能够实现连续的、精细的纹理触觉再现，已成为触觉再现领域的一个研究热点。因此，设计一套基于摩擦力控制的触觉再现系统就显得尤为重要。基于此，文中利用空气压膜效应原理，设计了一套基于摩擦力控制的触觉再现系统，该系统能够实现虚拟纹理的触觉输出。文中首先描述了空气压膜效应的产生机理，然后详细讲述了该触觉再现系统的整体构成，最后，通过一系列的触觉感知实验验证了该系统的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆熊	南京航空航天大学自动化学院	30	111	6.0	9.0
2	马露	南京航空航天大学自动化学院	2	8	2.0	2.0