宽幅度摩擦力控制触觉再现系统

• 作者: 李沅泽 胡叙胜 赵丽萍 陆熊 陈思凡 马露
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 空气压膜效应 电磁激励 触觉再现 摩擦力控制 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 信息系统
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.09.010

摘要

触觉再现能够表达虚拟物体的表面特征,提高虚拟现实系统的真实感,因而成为人机交互领域内的研究重点.本文将空气压膜效应与电磁激励相结合,提出一种新颖的摩擦力控制触觉再现方法,并研制一种宽幅度摩擦力控制触觉再现系统,其中电磁激励用于增加摩擦力控制范围.经过一系列触觉感知实验验证了本系统的有效性,实验结果表明本文提出的方法相对于传统的摩擦力控制方法可以实现更宽泛的摩擦力系数控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆熊	南京航空航天大学自动化学院	30	111	6.0	9.0
2	马露	南京航空航天大学自动化学院	2	8	2.0	2.0
3	李沅泽	南京航空航天大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
4	胡叙胜	南京航空航天大学自动化学院	1	2	1.0	1.0
5	赵丽萍	南京航空航天大学自动化学院	2	15	2.0	2.0
6	陈思凡	南京航空航天大学自动化学院	2	8	2.0	2.0