动态规划立体匹配的状态空间分析和性能改进

• 作者: 杨致中 西宝
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 动态规划 立体匹配 状态空间分析 控制点 聚合窗口
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201506035

摘要

作为立体视觉的核心技术,立体匹配成为机器视觉领域的热点研究. 为提高动态规划立体匹配方法的性能,构建了状态空间模型,分析视差搜索范围、聚合窗口大小、控制点个数这3个主要影响因素. 改进方案由2个部分构成:控制点的求取放在高斯塔图像的低分辨率层级上进行,聚合窗口的形状根据两侧控制点的位置进行调整. 实验结果表明,经过改进后的动态规划立体匹配方法,可以在确保视差图像质量的情况下,更加快速地完成立体匹配过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	西宝	哈尔滨工业大学管理学院	56	822	14.0	27.0
2	杨致中	哈尔滨工业大学管理学院	3	1	1.0	1.0