基于遗传算法的机翼壁板扫描路径优化

• 作者: 俞慈君 方伟 方强 沈立恒 艾小祥 陈磊
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 激光扫描仪 扫描约束 遗传算法 路径优化
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术、电信技术
• 页码范围: 448-456
• 页数: 9页
• 分类号: TP24
• 字数: 6322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2015.03.008

摘要

针对飞机机翼壁板数字化装配过程中蒙皮外形快速扫描的需求,对蒙皮的扫描路径进行自动规划.介绍激光扫描仪扫描测量的原理及方法,并分析扫描仪扫描样点时的倾角、距离及扫描宽度等约束条件.以大尺寸件机翼蒙皮为研究对象,对其进行数字化离散操作,得到一系列样点.使用最小二乘法对上述样点进行自动分组.在此基础上把扫描过程分为扫描测量和姿态调整2种动作交替运动的组合,构建以扫描过程总时间为最小的优化目标函数.利用遗传算法求解目标函数,从而优化三维空间的扫描路径,并将此路径与常见的梯形扫描和直线扫描路径进行比较,扫描总路径短且所用总姿态数少,平均扫描效率提高14.4％.最后,采用DELMIA软件平台进行扫描过程仿真,利用搭载扫描仪的机器人沿优化路径进行扫描.结果显示:本研究可满足扫描约束要求,且扫描仿真时间与计算时间一致.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方强	浙江大学机械工程学系	110	1200	17.0	30.0
2	俞慈君	浙江大学机械工程学系	10	127	7.0	10.0
3	艾小祥	浙江大学机械工程学系	1	12	1.0	1.0
4	陈磊		4	18	2.0	4.0
5	方伟		3	18	2.0	3.0
6	沈立恒		1	12	1.0	1.0