基于输入状态稳定的离散广义系统预测控制

• 作者: 刘晓华 高婵
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 离散广义系统 输入状态稳定 持续扰动 双模控制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 2137-2144
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1503

摘要

针对一类具有持续扰动和输入约束的离散广义系统,研究其鲁棒预测控制器的设计问题.将输入状态稳定的概念引入广义系统预测控制,在quasi-min-max性能指标下,提出了广义系统双模鲁棒预测控制器的设计方法,证明了基于双模鲁棒预测控制器的闭环广义系统输入状态稳定,且具有正则、因果性.数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓华	鲁东大学数学与统计科学学院	68	282	8.0	13.0
2	高婵	鲁东大学数学与统计科学学院	1	3	1.0	1.0