基于Petri网的柔性制造系统中工业机器人故障诊断

• 作者: 周俊 戴文静 方启程 李金波
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 柔性制造系统 故障诊断 故障树 Petri网
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与智能控制
• 页码范围: 203-208
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2|TP206.3
• 字数: 4344字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人是柔性制造系统的关键模块,但故障率高且故障十分隐蔽,在很大程度上限制了柔性制造系统的普及应用.采用故障树分析法和Petri网理论相结合的办法,通过建立工业机器人故障的关联矩阵,找出故障传播路径,并采用Matlab软件对故障路径进行模拟,可以快速、准确地找出工业机器人的故障所在,缩短故障排查时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	上海工程技术大学机械工程学院	29	70	5.0	7.0
2	方启程	上海工程技术大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
3	戴文静	上海工程技术大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	李金波	上海工程技术大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0