基于能量成型的永磁同步直线电机控制研究

• 作者: 姚涛 焦留成
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步直线电机 能量成型 端口受控哈密顿 互联和阻尼配置 速度控制器
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2015.03.001

摘要

针对永磁同步直线电机(LPMSM)速度控制问题,从能量成型的观点出发,将其看作能量转换装置,采用端口受控耗散哈密顿(PCHD)理论推导出LPMSM系统的端口受控哈密顿模型.在哈密顿结构基础上利用互联和阻尼配置,给出闭环系统期望的哈密顿函数,对速度控制器进行了设计.设计中直接采用哈密顿函数作为存贮函数,使系统在满足无源性的条件下达到了要求的性能,具有明确的物理意义.仿真结果表明,设计的闭环控制系统能够快速响应负载阻力的变化,具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦留成	郑州大学电气工程学院	30	181	7.0	12.0
2	姚涛	郑州大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0