一种模型预测控制算法在国产DP系统中的应用

• 作者: 董胜利 韩冰
• 来源期刊: 上海船舶运输科学研究所学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动力定位系统 卡尔曼滤波 模型预测控制 专家控制
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U664.82
• 字数: 6005字
• 语种: 中文

摘要

在动力定位系统对风和流的作用力进行前馈控制的基础上,将卡尔曼滤波的状态估计方法运用于估算船舶低频运动信号,提出一种基于专家经验的模型预测控制算法.为检验该算法的控制精度和控制稳定性等技术指标,结合目标船的实际情况,对动力定位系统的水池试验进行了设计.不同模拟环境下的试验结果表明,该控制算法能够满足目标船对动力定位控制系统的技术要求,具有良好的控制精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩冰	上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室	21	51	5.0	6.0
2	董胜利	上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室	7	19	2.0	4.0