多阶段高斯伪谱法在编队最优控制中的应用

• 作者: 崔乃刚 张克 林涛 王芳
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多阶段高斯伪谱法 时间最优控制 编队形成 编队保持 协同攻击
• 年，卷（期）: 2015,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1262-1269
• 页数: 8页
• 分类号: V448.23
• 字数: 3697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.11.007

摘要

针对编队协同攻击时间最优控制问题,首先通过分析编队协同攻击作战过程,将编队协同攻击任务划分为编队形成、编队保持和协同攻击三个阶段.在简化控制延迟与效率的基础上,建立三阶段通用的空间运动方程.然后结合各阶段的任务特点,综合考虑弹间防碰、期望队形参数、交班误差、导弹自身控制限制,及攻击目标精度等因素,建立各阶段的最优控制模型.基于高斯伪谱法,提出编队形成-保持-攻击一体化的时间最优控制算法.通过大量仿真,在合理选择勒让德-高斯(LG)节点的前提下,利用该方法可快速得到优化的控制指令,弹道及约束性能的仿真结果显示,编队协同攻击全过程可满足任务需求及相应约束限制,校验了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林涛	哈尔滨工业大学航天学院	27	418	10.0	20.0
3	王芳	哈尔滨工业大学航天学院	63	657	14.0	24.0
5	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
6	张克		19	167	6.0	12.0