基于T-S模糊模型的自动航行网箱控制系统研究

• 作者: 付宗国 李德堂 谢永和
• 来源期刊: 浙江海洋学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动航行网箱 Takagi-Sugeno 模糊控制 PDC LMI
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 页码范围: 548-553
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3491字
• 语种: 中文

摘要

主要研究自动航行网箱的Takagi-Sugeno（简称T-S）模糊模型控制问题。首先建立基于T-S模糊模型航行网箱水平面运动模型，应用平行分布补偿方法（PDC）和线性反馈控制器设计技术，设计了一个非线性的模糊控制器。使用公共Lyapunov稳定性判据，推导出控制系统稳定的充分条件，并将此问题转化为线性矩阵不等式形式（LMI）进行优化求解。最后，对带有T-S模糊控制器的自动航行网箱进行动态特性仿真，结果显示系统最终能保持稳定，验证了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢永和	浙江海洋学院船舶与海洋工程学院	146	495	11.0	14.0
2	付宗国	浙江海洋学院船舶与海洋工程学院	41	44	4.0	4.0
3	李德堂	浙江海洋学院船舶与海洋工程学院	39	60	4.0	5.0