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基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制
基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制
作者:
刘旭东
孙静
张承慧
李珂
符晓玲
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电动汽车驱动
永磁同步电机
广义预测控制
扩展状态观测器
摘要:
在电动汽车等工况复杂的系统中,实现永磁同步电机驱动系统的快响应和强鲁棒性控制历来是研究的重点和难题.预测控制策略可实现快速的动态响应,但依赖电机的数学模型.本文结合广义预测控制理论和扩展状态观测器,提出了一种新型的永磁同步电机转速跟踪控制方法.首先基于连续时间非线性系统的广义预测控制方法,设计了速度跟踪控制器;然后针对外部扰动引起的电机性能下降问题,设计了扩展状态观测器估计系统扰动,通过对扰动量的补偿,提高了鲁棒性;而且控制器参数容易调节.试验结果表明,电机从静止到1000 r/min,与PI控制相比超调量小,响应速度快.特别是在电机运行过程中外加负载扰动时,转速跌落更小,且更快的恢复到给定值.
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文献信息
篇名
基于广义预测控制和扩展状态观测器的永磁同步电机控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
电动汽车驱动
永磁同步电机
广义预测控制
扩展状态观测器
年,卷(期)
2015,(12)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1613-1619
页数
7页
分类号
TM341
字数
6214字
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2015.50144
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张承慧
山东大学控制科学与工程学院
176
3676
33.0
53.0
2
孙静
山东大学控制科学与工程学院
17
178
8.0
13.0
6
符晓玲
山东大学控制科学与工程学院
22
347
7.0
18.0
8
李珂
山东大学控制科学与工程学院
46
873
17.0
29.0
9
刘旭东
山东大学控制科学与工程学院
21
122
6.0
10.0
传播情况
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共引文献
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参考文献
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节点文献
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(48)
同被引文献
(169)
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二级引证文献(0)
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引证文献(9)
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二级引证文献(14)
2019(61)
引证文献(16)
二级引证文献(45)
2020(27)
引证文献(3)
二级引证文献(24)
研究主题发展历程
节点文献
电动汽车驱动
永磁同步电机
广义预测控制
扩展状态观测器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
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