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西安交通大学学报期刊
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利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型
利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型
作者:
张小栋
李睿
王贺
石强勇
陈江城
原文服务方:
西安交通大学学报
表面肌电信号
关节力矩预测
肌肉模型
正向生物力学
摘要:
为实现表面肌电信号的下肢关节力矩动态解码,建立了从表面肌电信号到关节力矩输出的人体下肢运动系统正向生物力学模型.首先,从幅值和频率两个角度建立表面肌电信号到骨骼肌激活程度模型;其次,根据肌丝滑移理论,构建反映骨骼肌生理结构和微观力学特性的肌肉力模型,同时确定活动肌肉拉力线方向及力作用点位移矢量,将骨骼肌力转换到关节力矩;最后,以牛顿-欧拉逆动力学方法获得关节力矩作为准确值,给出正向生物力学模型参数动态标定方法.在模型基础上,对4名对象进行随意步态下膝关节屈伸动态力矩预测试验,结果表明:所建模型对步态行走下的膝关节动态关节力矩具有很好的动态跟踪性能,最大绝对误差为(11.0±1.32)N·m,平均残差为(4.43±0.698)N·m,预测值与准确值之间的平均线性相关系数为0.927±0.042,验证了该方法的正确性和有效性;可为康复训练机器人人机协同过程中的力学交互模式研究提供接口.
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内容分析
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文献信息
篇名
利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
表面肌电信号
关节力矩预测
肌肉模型
正向生物力学
年,卷(期)
2015,(12)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
26-33
页数
8页
分类号
TP242
字数
语种
中文
DOI
10.7652/xjtuxb201512005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
张小栋
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
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王贺
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
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石强勇
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
2
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陈江城
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
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李睿
西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室
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关节力矩预测
肌肉模型
正向生物力学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
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