利用肌电信号求解关节力矩的研究及应用综述

• 作者: 姜峰 尹逊锋 杨炽夫 衣淳植
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 表面肌电信号 神经激活 信号处理 肌肉激活 肌肉骨骼模型 关节力矩 关节动力学 参数辨识
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 193-203
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.202001013

摘要

表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)是人体的易于检测的神经信号,其富含大量人体运动信息.利用肌电信号作为输入信号,结合相关生物学模型分析肌电信号同肌肉力和对应关节力矩之间的关系,对于深入理解分析人体动力学具有重要意义.本文详细归纳总结了利用肌电信号求解人体关节力矩方法的研究成果,同时介绍神经肌肉骨骼模型的计算及优化过程,给出部分模型生理参数为之后的研究提供参照,并给出现阶段该方法在人体关节力矩求解中的应用.通过分析该求解过程中所面临的一些问题,总结出该方法的发展展望,为之后的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜峰	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	24	383	8.0	19.0
2	尹逊锋	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	衣淳植	哈尔滨工业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
4	杨炽夫	哈尔滨工业大学机电工程学院	6	6	2.0	2.0