基于肌电信号的膝关节跨越障碍角度预测方法

• 作者: 刘伟锋 孙佰鑫 戴佺民 程光 许晓容 陈天麟 马勇杰
• 来源期刊: 中国医学物理学杂志
• 关键词: 膝关节 跨越障碍 肌肉电信号 BP神经网络 角度预测
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 医学信号处理与医学仪器
• 页码范围: 1293-1301
• 页数: 9页
• 分类号: R318|TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-202X.2020.10.014

摘要

为解决人体跨越障碍物时膝关节角度输出的问题,针对性设计一种穿戴式信号获取实验台,对下肢运动姿态进行运动分析,将肌肉电信号及关节角度信号作为运动数据,对信号进行处理后利用BP神经网络预测跨越障碍时输出角度,提出一种利用BP神经网络算法,根据不同大腿抬起高度,分析膝关节运动主动肌与被动肌发力程度,预测输出人体跨越障碍时膝关节角度的方法,能够有效帮助假肢膝关节或康复机器人实现跨越障碍的复杂动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程光		31	36	4.0	4.0
2	马勇杰		4	0	0.0	0.0
3	许晓容		5	0	0.0	0.0
4	陈天麟		2	2	1.0	1.0
5	戴佺民		1	0	0.0	0.0
6	孙佰鑫		1	0	0.0	0.0
7	刘伟锋		1	0	0.0	0.0