基于肌电信号的下肢关节连续运动预测

• 作者: 张琴 熊蔡华 骆无意 黄波
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 连续运动预测 肌电信号 支持向量机 运动模式 下肢运动
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: U675.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.171024

摘要

为研究不同运动模式下基于肌电信号的下肢多关节连续运动预测,通过支持向量机对肌电-运动的映射关系进行训练,实现对下肢髋、膝和踝3个关节矢状面内的连续运动预测.由10位健康受试者的运动预测和统计分析可知:在适速行走过程中,髋、膝和踝关节的关节角度预测均方根误差分别9.36°,10.82°和6.87°;在不同运动模式下,关节的运动预测值与测量值之间均表现出一定的相关性,其中,膝和髋关节的预测值与测量值之间相关系数均大于0.72,表现出比较明显的相关性.实验结果表明:基于肌电信号进行下肢多关节连续运动预测,尤其是在适速行走时对膝和髋关节的运动预测是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张琴	华中科技大学机械科学与工程学院	34	160	7.0	10.0
2	熊蔡华	华中科技大学机械科学与工程学院	16	154	8.0	12.0
3	黄波	华中科技大学机械科学与工程学院	38	349	11.0	17.0
4	骆无意	华中科技大学机械科学与工程学院	1	5	1.0	1.0