一种小线段平滑过渡轨迹控制算法的实现

• 作者: 林峰 郑力新
• 来源期刊: 青海师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 小线段 平滑过渡 加工效率 圆弧过渡
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 14-19,47
• 页数: 7页
• 分类号: TH161
• 字数: 4011字
• 语种: 中文

摘要

将曲线分解为一系列小线段后对其进行加工，为了实现小线段之间的平滑过渡，本文提出了一种圆弧过渡算法。首先建立圆弧过渡的数学模型，根据加工精度和小线段长度确定过渡圆弧的参数，并根据两条线段的矢量关系确定圆弧的旋转方向，最后以加工平台的机械特性来限制过渡圆弧的进给速度。采用固高运动控制卡对算法进行测试的结果表明该算法能够在保证加工精度和满足加工平台机械特性的情况下，较大程度的提高小线段的加工效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑力新		144	934	15.0	24.0
2	林峰		8	13	3.0	3.0