面向灵巧操作的视觉目标识别

• 作者: 刘华平 孙富春 张军惺 雷丽充 高蒙
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: Kinect 视觉 背景相减法 帧差法 T-S模糊逻辑 目标识别 精细控制 灵巧操作
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 37-42
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201311050

摘要

为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作，研究了一种利用Kinect检测出目标物体，在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减，获取出目标物体的运动点，在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法，以BH8-280对目标物体进行抓取实验为例，在实验中，Kinect在帧差法的基础上检测出目标物体的位姿，大小，形状，以此为基础建立起T-S模糊逻辑系统，判断出目标物体的属性和类别，通过实验结果进一步说明了利用本文研究的方法显著地提高了判断物体的准确率和效率，为灵巧手的精细控制抓取奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	116	2389	20.0	47.0
2	刘华平	清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室	57	650	12.0	24.0
3	高蒙	石家庄铁道大学电气与电子工程学院	33	362	8.0	18.0
4	雷丽充		1	1	1.0	1.0
8	张军惺	石家庄铁道大学电气与电子工程学院	1	1	1.0	1.0