螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程控制研究

• 作者: 夏曼 浦黄忠 甄子洋 郭小良
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 发射过程
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 155-160
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 4355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2015.39.02.006

摘要

研究了螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程的控制系统设计,分析了螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等关键参数对发射过程的影响.建立了火箭助推无人机发射过程的非线性数学模型和包括俯仰角、滚转角和航向角控制回路的飞行姿态控制系统及其仿真结构,仿真验证了飞行控制系统的有效性和螺旋桨发动机离合时间和油门最大开度时间等对无人机火箭助推发射过程的影响.仿真结果表明,飞行控制系统能够有效控制无人机发射过程的姿态,实现稳定爬升.在保证安全发射的前提下,应尽早实现螺旋桨发动机离合和油门最大开度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	浦黄忠	南京航空航天大学无人机研究院	13	65	6.0	7.0
3	郭小良	南京航空航天大学无人机研究院	4	40	2.0	4.0
4	夏曼	南京航空航天大学自动化学院	2	7	1.0	2.0