地面Lidar平面标靶稳健定位

• 作者: 官云兰 张立亭 程效军 陈晓勇
• 来源期刊: 激光杂志
• 学科: 工学
• 关键词: 地面Lidar 标靶定位 模糊C-均值聚类 稳健估计
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 光全息与信息处理
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2015.01.013

摘要

标靶是地面三维激光扫描技术中必不可少的附件之一，标靶的准确定位对于地面Lidar点云数据处理至关重要。提出基于模糊聚类的稳健平面标靶定位算法，对标靶的分类数、初始聚类中心等问题进行了讨论，并通过稳健平面拟合算法去除点云数据中的异常点，从而获取平面标靶的坐标。实验证明了该算法的有效性与正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立亭	东华理工大学测绘工程学院	99	900	16.0	25.0
2	程效军	同济大学测绘与地理信息学院	161	1876	25.0	35.0
3	官云兰	东华理工大学测绘工程学院	57	756	13.0	26.0
4	陈晓勇	东华理工大学测绘工程学院	52	331	9.0	15.0