基于自适应模糊PID方法的轮毂无刷直流电机控制与仿真

• 作者: 刘秋生 吕欣 张众华 谭妍玮 陈启
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轮毂式电动汽车 永磁无刷直流电机 自适应模糊PID控制 MATLAB/Simulink建模与仿真
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 机械、电子及计算机科学
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11863/j.suse.2015.01.07

摘要

针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制.首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析.结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭妍玮	西华大学交通与汽车工程学院	6	16	2.0	4.0
2	张众华	西华大学交通与汽车工程学院	7	28	3.0	5.0
3	刘秋生	西华大学交通与汽车工程学院	8	33	3.0	5.0
4	吕欣	西华大学交通与汽车工程学院	3	10	1.0	3.0
5	陈启	西华大学交通与汽车工程学院	5	24	2.0	4.0