变刚度电液力加载系统性能研究

• 作者: 傅晓云 李宝仁 贺向宗
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电液力加载 钢丝绳刚度 复合控制 输入前馈
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.02.011

摘要

针对海洋船舶拖曳系统半实物仿真的需要，设计了以钢丝绳为力传递介质的电液力加载系统。建立了力加载系统的数学模型，通过试验得出了钢丝绳刚度与加载力的对应关系式；分析了钢丝绳刚度对系统性能、控制器设计的影响，得出钢丝绳刚度减小会导致力加载系统频宽减小、滞后增大的结论。基于此设计了变增益前馈补偿控制器。试验结果表明，该方法提高了系统加载力跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁		44	459	12.0	20.0
2	傅晓云		14	175	7.0	13.0
3	贺向宗		2	4	1.0	2.0