大尺寸钢板测量中的激光标签精确定位

• 作者: 庞林斌 王直 白素琴 钱强
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: GPU HOG 激光标签 DOG 图像二值化
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 1168-1174
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.14
• 字数: 4563字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2015.06.020

摘要

在基于视觉的非接触测量法中,为了取得较好的测量精度和速度,可以结合激光测量与相机测量两种技术.在实现两种测量系统的配准过程中,对于特定标记物(比如激光标签)的精确定位是提高测量精度的关键技术.针对于此,提出了一种精确的激光标签中心定位方法.首先,利用基于GPU的梯度方向直方图(HOG)算法实现激光标签的粗定位;然后,利用图像二值化方法实现进一步的基于质心法的精确定位.在粗定位过程中,利用GPU的并行计算优势,可以实现对超大图像的实时检测,满足工业测量需求.在二值化过程中,提出了一种基于高斯差分(DOG)的二值化方法,能够取得比传统的Otsu、Bernsen等二值化方法更好的效果.实验结果表明,该方法精度可以达到1 mm以下,能够满足工业测量的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王直	江苏科技大学计算机科学与工程学院	61	366	10.0	15.0
2	白素琴	江苏科技大学计算机科学与工程学院	11	49	4.0	6.0
3	钱强	江苏科技大学计算机科学与工程学院	19	80	5.0	8.0
4	庞林斌	江苏科技大学计算机科学与工程学院	10	62	5.0	7.0