移动测量平台在线对准方法研究

• 作者: 张亚男 张震 朱红 赵桂玲
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 移动测量平台 惯性导航系统 在线对准 大方位失准角
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: P22
• 语种: 中文

摘要

针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡尔曼滤波( EKF)对大方位失准角进行估计,采用Kalman滤波( KF)对水平失准角进行估计,并将方位失准角的估计误差对水平失准角的估计进行修正。仿真结果表明,EKF-KF混合动态滤波缩短了移动测量平台在线对准的估计时间,提高了失准角的估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张亚男	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	31	60	4.0	6.0
2	赵桂玲	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	11	35	3.0	5.0
3	朱红	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	10	67	6.0	8.0
4	张震	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	4	10	2.0	3.0