基于GPS技术的水田平地机的设计与试验

• 作者: 可欣荣 周浩 杨伟伟 罗锡文 胡炼 许奕 资双飞
• 来源期刊: 华南农业大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: GPS 水田 平地机 高程测量 限幅平均滤波算法 PD控制算法
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: S222.51|S123
• 字数: 3134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2015.05.022

摘要

[目的]设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.[方法]GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信息,通过限幅平均滤波算法和PD控制算法实现平地铲运动精确和稳定的控制.[结果和结论]经GPS技术控制的水田平地机平整后的田块田面相对高程的标准偏差值由15.8 cm减小到4.7 cm,绝对差值在不大于5 cm的采样测量点累积百分比数达85.4％,限幅平均滤波算法减少了GPS高程数据误差.GPS高程定位数据能满足水田精准平整的要求,能有效改善田面平整状况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	可欣荣	华南农业大学工程学院	29	215	10.0	13.0
2	罗锡文	华南农业大学工程学院	205	5214	40.0	64.0
3	胡炼	华南农业大学工程学院	30	869	11.0	29.0
4	杨伟伟	华南农业大学工程学院	9	100	4.0	9.0
5	许奕	华南农业大学工程学院	9	100	4.0	9.0
6	周浩	华南农业大学工程学院	5	49	3.0	5.0
7	资双飞	华南农业大学工程学院	1	13	1.0	1.0